东莞锘永：喷涂机械手的功能

     喷涂机械手也称之为喷涂机器人，喷涂机械手在制造业形成快速发展的趋势，早期喷涂喷涂机械手无法完成在一个喷涂程序中随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入**外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了利润，同样的工件操作机器视觉不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件同样能进行喷涂，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。?